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Fortune Business Insights ha stimato il mercato totale dei robot industriali a 14,6 miliardi di dollari nel 2020 e per il periodo 2021-2028 prevede un CAGR superiore al 10%.

I robot SCARA sul mercato a prezzi accessibili possono aiutare le aziende ad affrontare un'ampia varietà di sfide e continuare a offrire maggiore flessibilità, maggiori prestazioni e maggiore facilità d'uso con ogni nuova generazione.

I robot industriali continuano a consentire alle aziende manifatturiere e logistiche di aumentare la produttività e ridurre i costi, oltre a consentire l'industrializzazione di nuovi prodotti che sarebbe poco pratico o antieconomico da assemblare con i metodi tradizionali. Ogni nuova generazione di macchine sta diventando più conveniente, più facile da usare, più veloce ed efficiente. Poiché la pandemia ha interrotto le tendenze del mercato in tutti i settori, la domanda di robot ha continuato a crescere. Uno dei fattori trainanti è la consapevolezza delle aziende che investire nella robotica è una soluzione per mantenere la capacità produttiva proteggendo i lavoratori dal contagio. Probabilmente continuerà ad essere così. Fortune Business Insights ha stimato il mercato totale dei robot industriali a 14,6 miliardi di dollari nel 2020 e per il periodo 2021-2028 prevede un CAGR superiore al 10%.

Tra i robot industriali, SCARA - Selective Compliance Assembly Robot Arm - è ampiamente utilizzato nei progetti di automazione industriale.

ROBOT INDUSTRIALI PER OGNI ESIGENZA

I robot industriali possono avere diverse forme per intervenire in molte attività di vario genere. Da un lato, i grandi macchinari progettati per il sollevamento di carichi pesanti e processi ad alta velocità lavorano in aree a cui l'accesso umano è limitato per motivi di sicurezza; i robot collaborativi da banco (cobot) invece convivono con gli operatori umani e svolgono attività ripetitive, impegnative o estremamente veloci. Tra questi due estremi ci sono robot costruiti per gestire carichi da pochi grammi a circa 50 kg, che automatizzano un'ampia varietà di processi ripetitivi come il recupero, lo spostamento e il posizionamento di oggetti. In genere, gli utenti cercano di aumentare la velocità, l'accuratezza e la ripetibilità o eliminare il contatto umano con prodotti come alimenti o materiali sterili. Tra questi, il robot SCARA - Selective Compliance Assembly Robot Arm - è ampiamente utilizzato nei progetti di automazione industriale.

I robot SCARA sono una tecnologia matura e conveniente. Possono essere installati da soli o in gruppo con altri SCARA o altri robot, come robot cartesiani, monoasse e multiasse. Inoltre, funzionano bene con i moduli trasportatori lineari LCMR200 di Yamaha per il trasporto flessibile di pezzi grezzi. A differenza dei tradizionali nastri e rulliere, questi moduli sono programmati e controllati allo stesso modo di altri robot per creare una cella robotica di assemblaggio completamente integrata e coordinata. Uno sguardo più da vicino alle ultime generazioni di robot SCARA mostra come queste macchine continuino ad evolversi per soddisfare le esigenze dei moderni sistemi di produzione.

SCARA in cella robotizzata mista, con trasportatori modulari programmabili. Questi robot possono essere installati da soli o in gruppo con altri SCARA o altri robot, come robot cartesiani, monoasse e multiasse.

A prima vista, i robot SCARA di oggi possono sembrare poco diversi dalle prime generazioni di macchine. Come i loro predecessori, la caratteristica distintiva è un braccio articolato a due bracci che opera su un unico piano. Mentre la fantascienza e i primi cobot, come Baxter, presentavano forme umanoidi, SCARA si è sempre dimostrato eccellente nell'imitare il braccio umano: può estendersi e ritrarsi, ruotare attorno all'asse sia della "spalla" che del "gomito", indipendentemente e simultaneamente . Può spostarsi in un numero infinito di posizioni all'interno dell'inviluppo definito dalla massima estensione dei due collegamenti, e può raggiungere anche recinzioni interne.

Grazie a questa flessibilità, i robot SCARA possono gestire un'ampia gamma di operazioni come lo spostamento di oggetti da una posizione all'altra, il prelievo e il posizionamento o il posizionamento di componenti in gruppi assemblati ed eseguire processi come avvitamento, dispensazione e incisione.

Inoltre, estrema flessibilità, accuratezza e precisione sono ulteriori punti di forza che consentono ai robot SCARA di intervenire in attività industriali complesse e fornire un'eccezionale ripetibilità. La serie Yamaha SCARA YK-XE, economica e ad alte prestazioni, che gestisce carichi utili nella classe 4-10 kg, include modelli con ripetibilità specificata di ± 0,01 mm negli assi X, Y e Z e ± 0,01 ° in rotazione. L'YK710XE è un'eccezione. Con il braccio più lungo della serie, che raggiunge i 710 mm, ha una ripetibilità di ± 0,02 mm negli assi X e Y. L'accuratezza e la precisione di questi robot ne consentono l'applicazione in compiti come il posizionamento di piccoli componenti meccanici come piccole molle o rondelle o il prelievo e il posizionamento di componenti elettronici a montaggio superficiale. La loro capacità di carico utile consente inoltre di utilizzarli per il trasferimento o l'assemblaggio di semilavorati pesanti come le parti di automobili.

Sembra il robot perfetto, pronto a trasformare compiti banali e ripetitivi in ​​processi che possono aiutare le aziende che decidono di investire a distinguersi dalla concorrenza. I robot possono lavorare più velocemente, più a lungo e con meno errori rispetto agli umani che, quindi, possono allocare le proprie competenze specifiche come manualità, problem solving e creatività in modo più proficuo. Ma c'è sempre la possibilità di migliorare le macchine, ad esempio aumentandone la velocità, l'affidabilità e la facilità d'uso.

I robot SCARA gestiscono un'ampia gamma di operazioni come lo spostamento di oggetti, il prelievo e il posizionamento o il posizionamento di componenti in gruppi assemblati e l'esecuzione di processi come l'avvitamento, l'erogazione e l'incisione.

L'ultima generazione di robot YK-XE SCARA Yamaha è progettata con una nuova testa leggera e un controllo del movimento avanzato, che garantisce un'accelerazione più rapida e vibrazioni ridotte. Le strategie di controllo sviluppate da Yamaha per le sue macchine SCARA ottimizzano automaticamente l'accelerazione lineare e angolare tenendo conto dell'orientamento del braccio e dell'inerzia del carico utile per limitare la coppia massima, prevenire vibrazioni eccessive e migliorare la controllabilità. Ciò non solo contribuisce a ridurre al minimo il tempo ciclo, ma riduce anche lo stress meccanico. affidabilità crescente.

Grazie alla precisione del controllo del movimento, i robot SCARA aumentano la produttività in numerosi processi industriali. L'integrazione di un sistema di visione estende ulteriormente le applicazioni della macchina abilitando funzioni come il tracciamento del trasportatore, il rilevamento della posizione e la compensazione per migliorare l'accuratezza di processi come il deposito di adesivo o sigillante sul bordo di un gruppo o l'apposizione di etichette su componenti che potrebbero essere posizionato in modo errato su un supporto.

Il sistema di visione Yamaha RCXiVY2 + è implementato con una scheda di visione, una scheda di illuminazione e una scheda di tracciamento installate nel controller del robot multiasse della serie RCX3. Questo sistema combina la gestione del controllo del robot, l'elaborazione delle immagini, il controllo dell'illuminazione e l'elaborazione dei dati necessari per il monitoraggio del trasportatore all'interno del programma del robot, riducendo significativamente i tempi di configurazione dell'attrezzatura.

Il sistema RCXiVY2+ dispone di una nuova funzione di rilevamento dei blob in grado di riconoscere i pezzi da due a dieci volte più velocemente rispetto alla tecnica di rilevamento dei bordi utilizzata in precedenza. Ciò consente ai robot di gestire il rilevamento, il prelievo e il conteggio ad alta velocità di più articoli di diverse forme e dimensioni, come cibo e vestiti.

La serie Yamaha SCARA YK-XE, economica e ad alte prestazioni, gestisce carichi utili nella classe di 4-10 kg e include modelli con ripetibilità specificata di ± 0,01 mm negli assi X, Y e Z e ± 0,01 ° in rotazione.

Per supportare la configurazione di un singolo robot o cella di assemblaggio, il fornitore fornisce strumenti software con varie funzioni che semplificano e velocizzano la programmazione e l'impostazione del robot. L'ambiente RCX-Studio 2020 di Yamaha, dotato di strumenti che supportano l'utente nella gestione dei robot dalla configurazione alla manutenzione, ora contiene procedure guidate per la generazione automatica di applicazioni come esempio. Questi modelli pronti all'uso ti aiutano a programmare facilmente azioni comuni come prelievo e posizionamento, pallettizzazione e monitoraggio del trasportatore, inclusi i processi che coinvolgono la visione, senza la necessità di scrivere comandi.

Esistono altri strumenti, come un emulatore, un calcolatore del tempo di ciclo e un monitoraggio in tempo reale; inoltre, un'altra nuova funzionalità è il simulatore 3D per il controllo, il debug e l'ottimizzazione dei programmi offline. Gli strumenti disponibili nel simulatore includono la visualizzazione della traiettoria, che consente agli operatori di valutare i movimenti del robot e verificare l'interferenza per evitare collisioni con altri robot o periferiche. È possibile simulare e osservare fino a quattro robot contemporaneamente da più punti di vista. Utilizzando il simulatore, è possibile decidere rapidamente le posizioni dei robot, la sequenza delle azioni e le impostazioni di velocità ottimali prima che inizi il lavoro di installazione vero e proprio. Ciò evita una grande quantità di costosi tentativi ed errori, in particolare durante l'impostazione di una cella di assemblaggio multi-robot, e consente di avviare la produzione più rapidamente.

Robot SCARA Yamaha dotato di telecamera per sistema di visione iVY2+.

Il robot SCARA è il principale tipo di robot utilizzato nelle applicazioni industriali, offrendo alta velocità e affidabilità, oltre a un'eccezionale precisione. Le ultime generazioni continuano a migliorare i parametri di questa serie. Parallelamente alla consapevolezza sempre più diffusa dei vantaggi economici dell'automazione, le aziende che intendono implementare la robotica nei propri processi industriali hanno una scelta più ricca e diversificata che mai. SCARA continua ad evolversi con nuove generazioni di prodotti più avanzati per offrire una gamma più praticabile e conveniente, con nuove funzionalità, tempi di ciclo più rapidi e maggiore precisione, nonché affidabilità e facilità d'uso e programmazione.

FOCUS: CHI È LA SEZIONE FA DI YAMAHA ROBOTICS

Yamaha Factory Automation Section (FA Section), una suddivisione della Yamaha Motor Robotics Business Unit di Yamaha Motor Corporation, è dedicata all'offerta di robot industriali flessibili e ad alta precisione per superare le sfide dell'automazione di precisione. Fondata con l'introduzione della tecnologia robotica nel settore dell'assemblaggio di motociclette Yamaha, la divisione ha oltre 40 anni di esperienza nella progettazione di soluzioni di automazione, dall'intero livello di fabbrica al livello micro. I robot industriali Yamaha hanno conquistato la fiducia di aziende leader a livello mondiale in settori che vanno dalla produzione di semiconduttori all'assemblaggio di prodotti elettronici, elettrodomestici, componenti automobilistici e grandi pannelli a cristalli liquidi.

La sezione Yamaha Motor FA offre una gamma di soluzioni di assemblaggio robotico integrato, inclusi robot ad asse singolo, robot SCARA, cartesiani e articolati. Innovazioni come il modulo del trasportatore lineare LCM200R, il successore dei classici trasportatori a nastro ea rulli, che offre un movimento più fluido, un ingombro ridotto e una maggiore versatilità, continuano a indicare la strada verso il futuro dell'automazione industriale. Tutte le principali tecnologie robotiche, così come tutti i componenti chiave e i sistemi robotici completi, sono realizzate internamente per garantire una qualità costante e un controllo sui tempi di consegna. Con sede a Neuss, in Germania, la sezione FA di Yamaha serve clienti in tutta Europa. © TECNeLaB

Il sistema di visione Yamaha RCXiVY2 + è implementato con una scheda di visione, una scheda di illuminazione e una scheda di tracciamento installate nel controller del robot multiasse della serie RCX3.

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