Politiche e tecnologie per l'industria digitale
La serie di robot per saldatura a punti ad alta efficienza energetica di Yaskawa, Motoman SP, offre una gamma di celle di saldatura a punti e robot per la costruzione di carrozzerie con carichi utili che vanno da 80 a 235 kg.
Degni di nota sono il controller e le unità di azionamento (controller YRC1000 di ultima generazione), i pacchetti funzionali e il route planner, ulteriormente ottimizzato per gli schemi di movimento tipici della saldatura a punti, grazie ai quali una notevole riduzione dei tempi ciclo.
Il design sottile e leggero, l'innovativa tecnologia del servosistema Sigma7 in combinazione con un condensatore standard per il recupero dell'energia di frenata consente tempi ciclo estremamente brevi.
Con i tipici cicli di puntatura (caratterizzati da movimenti punto-punto brevi e veloci) sono possibili notevoli risparmi di energia/CO2.
Di particolare interesse per Yaskawa è sempre stata la possibilità di controllo sincrono di sistemi master/slave e posizionatori con un unico controllore, con conseguente risparmio di hardware, ad esempio per l'integrazione delle comunicazioni (fieldbus/sicurezza/IoT). L'ottimizzazione del tempo ciclo viene perseguita anche lato software grazie a movimenti perfettamente sincronizzati o sovrapposti abbinati ad un minor lavoro di programmazione.
All'interno della serie SP, SP80 e SP100 sono robot di saldatura a punti compatti con carichi utili di 80 o 100 kg per soluzioni di saldatura servocontrollate leggere.
Sono ideali per realizzare celle di saldatura estremamente compatte, ottimizzate in termini di tempi ciclo, efficienti dal punto di vista energetico ea basso costo, installabili negli spazi più ridotti.
Sono adatti per l'uso, ad esempio, in linee di saldatura a punti compatte con numerosi robot utilizzati nella costruzione del corpo, saldatura economica di piccole unità secondarie e montaggio salvaspazio su un posizionatore.
Altri sei robot di saldatura a punti completano la famiglia SP con il classico spettro di carichi utili che vanno da 150 a 235 kg. Questi robot sono ideali anche per la movimentazione dei pezzi in combinazione con il controllo di sistemi di saldatura fissi.
Due modelli di robot della serie SP - con uno sbraccio particolarmente ampio, maggiore di 3 m - sono del tipo a console, cioè hanno un raggio di lavoro esteso al di sotto del livello di installazione se montati in posizione elevata, ad esempio su una struttura in acciaio .
I robot di saldatura a punti della serie SP sono ampiamente utilizzati in combinazione con un'ampia gamma di pinze standard e pinze, in particolare con pistole di saldatura servocomandate come 7° asse integrato con equalizzazione della pistola assistita da robot. Il design meccanico del robot SP funziona senza contrappeso meccanico e piccole masse in movimento consentono una maggiore accelerazione e velocità. Il polso stabile è ideale per movimenti di posizionamento brevi e veloci comuni nelle applicazioni di saldatura a punti.
Un'ulteriore caratteristica della serie Motoman SP è l'adattatore C opzionale sulla flangia del polso, per una bassa usura e una facile manutenzione dei pacchetti di cavi.
Appassionata di tecnologia ma con un amore incondizionato per la natura, si dedica alla fotografia e al montaggio video. Curiosa ed esploratrice di tutto ciò che la circonda. Laureato in Scienze e Tecnologie Multimediali, indirizzo della comunicazione.
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Buonasera, un set di attrezzature per la messa ...
L'integrazione può essere fisica o "logica"....
Ciao, all'interno del requisito RO3 e in ...
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